包括：

CON-TREX-MJ多關(guān)節(jié)等速系統(tǒng)

CON-TREX-TP腰背肌測(cè)試訓(xùn)練系統(tǒng)

CON-TREX-WS工傷評(píng)定（工作模擬）系統(tǒng)

CON-TREX-LP下肢系統(tǒng) 

    Con-trex是機(jī)器人生物力學(xué)等速測(cè)定與訓(xùn)練系統(tǒng)�？蓪�動(dòng)態(tài)與靜態(tài)，主動(dòng)與被動(dòng)相結(jié)合 ，滿足實(shí)際中的各種需要。Con-trex以其實(shí)用性，多功能性，精確性，可靠性，安全性為特點(diǎn)，適用范圍包括肌與骨骼系統(tǒng)損傷的早期診斷和治療，肌力的測(cè)定與訓(xùn)練，科學(xué)研究與分析、人機(jī)工效學(xué)和運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)等。

應(yīng)用領(lǐng)域： 

• 早期診斷、運(yùn)動(dòng)傷病早期預(yù)防、治療

• 神經(jīng)肌肉疾病的康復(fù)及生物反饋式治療

• 運(yùn)動(dòng)員高級(jí)訓(xùn)練 

• 科學(xué)研究

組成部分：

• CON-TREX PM-1/2

–中央控制器 （1/2組輸出），包括主機(jī)、電腦、打印機(jī)和臺(tái)車(chē)。 

• CON-TREX MJ

–多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊�？赏ㄟ^(guò)26個(gè)不同的連接桿，做上下肢各關(guān)節(jié)的測(cè)試及訓(xùn)練。 

• CON-TREX LP

–下肢運(yùn)動(dòng)模塊�？蓪�(duì)下肢屈肌及伸肌群進(jìn)行雙邊、聯(lián)動(dòng)或交替性的測(cè)試及訓(xùn)練。 

• CON-TREX WS

–職業(yè)康復(fù)模擬運(yùn)動(dòng)（工傷）模塊�？蛇M(jìn)行以上肢為主的推拉、旋腕、手指拿捏等生活及工作模擬訓(xùn)練。 

• CON-TREX TA / TP

–背部屈伸運(yùn)動(dòng)模塊。須與MJ的測(cè)力機(jī)頭聯(lián)合使用。

整個(gè)系統(tǒng)以PM1/2控制器為中心，連接不同的運(yùn)動(dòng)模塊。

運(yùn)動(dòng)模式： 

• 等長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)模式：

    靜力性 Isometric 

• 主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式：

    等速向心運(yùn)動(dòng)模式 Isometric con

    等速離心運(yùn)動(dòng)模式 Isometric ecc

    等張向心運(yùn)動(dòng)模式 Isotonic con

    等張離心運(yùn)動(dòng)模式 Isotonic ecc

    自定義運(yùn)動(dòng)模式 可測(cè)爆發(fā)式（ballistic）肌肉力量可以在操控系統(tǒng)中設(shè)定力矩的變化曲線，模擬  多種復(fù)合式運(yùn)動(dòng)（如行走）時(shí)的用力。 

• 被動(dòng)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)模式：CPM/Active Assist

    受試者不主動(dòng)用力，完全由機(jī)器牽引關(guān)節(jié)做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。在肌肉損傷康復(fù)的早期，因肌力太弱無(wú)法主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，為避免肌肉萎縮，盡快恢復(fù)功能，常常使用CPM被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式。 

CON-TREX主機(jī)控制系統(tǒng)（PM主機(jī)）:

   CON-TREX主機(jī)控制系統(tǒng)分兩種型號(hào)，分別是PM1/PM2，PM1有一個(gè)輸出接口，只能連接一個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊；PM2有二個(gè)輸出接口，可以同時(shí)連接2個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊。PM主機(jī)由電腦連接，所有的設(shè)置、發(fā)出指令全部由電腦完成，通過(guò)PM主機(jī)控制各個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊，以完成操作。

MJ多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊

測(cè)力計(jì)機(jī)械參數(shù)： 

• 峰值力矩：720牛米 

• 峰值角速度：500度/秒 

• 功率輸出增值：70KW/S 

• 從0度/秒~300度/秒加速或減速時(shí)間：0.05秒 

• 從0度/秒~300度/秒加速或減速角度：8度 

• 驅(qū)動(dòng)/阻力功率： 7Kw

測(cè)力計(jì)測(cè)量參數(shù)： 

• 齒輪間隙：0度 

• 運(yùn)動(dòng)滯后（在正負(fù)11牛米的力矩時(shí)）：2’ （0.033度） 

• 力矩采樣率：4000Hz 

• 力矩角頻率：1000 Hz 

• 角分辨率：0.092 

測(cè)力計(jì)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)范圍：

           * 垂直旋轉(zhuǎn)角度：（連續(xù)，每90°為指針） 360°

           * 水平傾斜角度：（連續(xù)，每5°為指針） -15°到+90

           * 垂直調(diào)節(jié)范圍：（連續(xù)，電動(dòng)） 350 mm

           *CON-TREX載頻式力矩計(jì)量系統(tǒng)使測(cè)量精度達(dá)到，基線零漂移。

           *系統(tǒng)的精確性可保持一年以上不用重新校準(zhǔn)。

           *雙增益放大器使小力矩的精細(xì)運(yùn)動(dòng)（如腕關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)）測(cè)量一樣準(zhǔn)確。

模式                                           角速度（度/秒）             額定力矩（牛*米）          峰值力矩（牛*米）

等速向心Isokinetic concentric                1~500                           +/-500                               720

等速離心Isokinetic eccentric                  1~500                           +/-500                               600

主動(dòng)助力/被動(dòng)向心

Active Assist/CPM concentric                1~300                           +/-500                               720

主動(dòng)助力/被動(dòng)離心

Active Assist/CPM eccentric                  1~300                           +/-500                               600

靜力Isometrics                                        /                               +/-500                               720

等張向心Isotonics concentric                 1~300                           +/-500                               720

等張離心Isotonics eccentric                   1~300                           +/-500                               600

應(yīng)用：

• MJ 多關(guān)節(jié)主機(jī)，與 PM-1 或PM-2 中央控制器共用,可做上下肢的肌力測(cè)試和訓(xùn)練。

• 單關(guān)節(jié)模式 isolated joint （“開(kāi)放鏈open chain”），做單個(gè)關(guān)節(jié)的測(cè)試。

• 關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)模式Linked joint （“閉合鏈closed chain”） ，可進(jìn)行上下肢的康復(fù)鍛煉：如肩關(guān)節(jié)繞環(huán)、踏車(chē)模擬等。

機(jī)械特點(diǎn)：

－三級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng)，只需輕輕一按按鈕即可保證受試者安全。

－主機(jī)高度、座椅長(zhǎng)度和椅背彎曲度都為電控。

－座椅可以直接變?yōu)榇捕鵁o(wú)須任何額外零件 。

－連接桿安裝方便。

應(yīng)用舉例:

LP下肢運(yùn)動(dòng)模塊（Leg Press Module）

● Leg Press （LP） 可承受 6000N的力, 特別是可做腿關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng) （閉合鏈）的測(cè)試和訓(xùn)練，如模擬蹬車(chē)練習(xí)。

●兩個(gè)腳踏板可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)。 

●載入不同的訓(xùn)練程序，可進(jìn)行各種康復(fù)訓(xùn)練，恢復(fù)下肢功能

應(yīng)用舉例:

WS 工作模擬模塊（Work Simulation module）：

●測(cè)量-治療 Ergo-Therapy

●工作環(huán)境模擬 Workspace environment simulation

●體育運(yùn)動(dòng)模擬 Sports Simulation

●肌肉損傷康復(fù) Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies

●神經(jīng)-肌肉損傷康復(fù) Rehabilitation of neuro-muscular disturbances 

    機(jī)頭高度可從地面一直到2.1米的頭頂，配合一些特殊的配件,如模擬扳手、模擬螺絲刀、甚至模擬方向盤(pán)，可做各種工作模擬訓(xùn)練。

*新的腰背屈伸模塊 TA/TP

    與MJ多功能主機(jī)合用，做腰背屈伸的主動(dòng)（TA）及被動(dòng)（TP）訓(xùn)練。TP-500應(yīng)用于康復(fù)和一般人的測(cè)試、訓(xùn)練；而TP-1000應(yīng)用于高級(jí)運(yùn)動(dòng)員的測(cè)試和訓(xùn)練，它們的不同之處僅僅在于扭矩范圍.                                Con-trex 神經(jīng)康復(fù)反饋功能：      

    當(dāng)發(fā)生腦損傷或中風(fēng)后，康復(fù)的重點(diǎn)在于恢復(fù)肌肉狀況和認(rèn)知協(xié)調(diào)性。Con-trex系統(tǒng)可激活人體的運(yùn)動(dòng)功能，以生物反饋的形式進(jìn)行訓(xùn)練。病人可根據(jù)屏幕的反饋實(shí)時(shí)的進(jìn)行訓(xùn)練，不僅可以提高肌肉的功能，而且可以有效的進(jìn)行認(rèn)知協(xié)調(diào)的訓(xùn)練。

    Con-trex的神經(jīng)康復(fù)系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)可視的生物反饋，可應(yīng)用于各項(xiàng)功能的康復(fù)。可提供病人各項(xiàng)評(píng)定與訓(xùn)練的模板，如比較健側(cè)與患側(cè)的肌力，ADL訓(xùn)練和步態(tài)訓(xùn)練等。

    Con-trex系統(tǒng)可達(dá)到神經(jīng)功能的恢復(fù)，關(guān)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定，認(rèn)知功能的提高以及運(yùn)動(dòng)功能的改善。

軟件介紹（已增加漢化界面）

數(shù)據(jù)庫(kù)操作

• 根據(jù)姓名及 ID號(hào)可調(diào)出個(gè)人數(shù)據(jù)庫(kù)。 

• 三種模式 （試做trials, 測(cè)試measurements & 訓(xùn)練trainings） 雙擊模式進(jìn)入下一級(jí)菜單。 

程序設(shè)置

• 可以很快將試做-測(cè)試-訓(xùn)練組合成一套適合的程序。 

• 標(biāo)準(zhǔn)或用戶自定義程序都可以被載入及被修改。 

參數(shù)設(shè)置

數(shù)據(jù)分析

數(shù)據(jù)比較 

可將*多6組數(shù)據(jù)進(jìn)行二維或三維圖表對(duì)比

直觀的柱狀圖

可生成多達(dá)30種不同格式的報(bào)告

生物反饋式訓(xùn)練Bio-Feedback Training

可實(shí)時(shí)看運(yùn)動(dòng)的軌跡圖，并調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度

更新時(shí)間：2024/9/10 12:38:12